ディフェンスも通ったので、これにて博士課程終了。 やっと一段落した。長くて短かった。 8月の卒業式に出席するには5月までに終えないといけなかったらしく間に合わなかった。来年都合が合えば卒業式に出席したい。本当は今年同じタイミングで博士号をとったラボ仲間と一緒に出席したかったけど仕方ない。

結果としてはICRA, IROS, ICRAの3通でフィニッシュ。 自信作はIROSの論文だけだけど、一通でも自信があるものが生み出せたのはよかった。 博士課程の中で、理論に弱いことがつくづく身に沁みてわかって険しい。直感の働く幾何的なところは得意だけど、式をこねくり回さないといけないとなると手が止まる。苦手というのもあるが、そもそも訓練を怠ってきたという自覚があるので、学部レベルの式変形でも手を動かすようにしないといけない。精進。

今思えばもっと学べたし研究できたよなぁと後悔する時期がたくさんある。 今後に生かす。